礱谷與碾米是水稻加工的兩個核心環節，智能礱谷是水稻加工智能工廠的核心功能之一。

自動化是開環控制，而智能化則是閉環控制：或依據傳感器的傳感信息進行相應控制（比如位置傳感、電流傳感、壓力傳感、傾角傳感……），或依據對生產工藝的檢測信息進行控制（比如脫殼率、開糙率、碾米達標率……）。

榮業軟件水稻加工智能工廠既依據傳感信息對生產節點進行“自主控制”，也依據水稻加工在線工藝檢測系統的檢測信息進行“非自主控制”。

其中，自主控制由邊緣計算完成，非自主控制由人工神經網絡實現。

一、榮業軟件“智能礱谷”拓撲

這是一個完整的閉環控制，而且是多環控制，不是一條線的單環，其控制原理為：

（1）根據淌板位置傳感信息，伺服控制淌板位置（非單一機械的淌板位置跟蹤），使之始終對準兩輥之間；

（2）流量傳感以及變頻伺服控制，以保證流量穩定；

（3）輥徑傳感與輥間距傳感確定兩輥大小，當膠輥轉速可控時保證兩輥線速度之差；

（4）根據在線工藝檢測脫殼率（碎糙、裂紋）效果精準控制輥壓，智能模式下輥壓控制精度為0.1KPa（傳統控制精度通常為10KPa）。

二、實現手段

   （1）傳統礱谷機智能化改造，進行傳統生產設備的改造對日常生產影響甚微（利用正常停休時間，對生產影響可以小時計）。榮業軟件的智能化改造對原生產設備唯一的要求是可正常工作，除此之外沒有任何其他要求——包括年限、廠家、新舊等等。

    改造的內容包括安裝淌板位置傳感、輥徑傳感、輥間距傳感、流量變頻傳感與控制、輥壓傳感與控制。

    （2）礱谷在線工藝檢測，從每臺礱谷機下在線智能取料并通過溜管送入人工智能檢測機器人進行檢測，檢測結果經工廠內工業互聯網傳輸至中心控制平臺，中心平臺根據每臺礱谷機的工藝效果（脫殼率/碎糙率/裂紋粒率等）生成決策信息并精準控制礱谷機。

    （3）中心控制云平臺。這是智能工廠的“大腦”，具有在線與離線學習能力。根據傳感與在線工藝檢測信息形成決策，由決策信息生成控制信息，其控制信息由前端“智能控制器”驅動伺服系統完成。工作站通過網線與中心平臺連接，工作站可處于工廠內任何位置。

三、智能礱谷的操作與功能

榮業軟件的“智能礱谷”操作極其簡單，只需在操作界面填入“目標脫殼率”即可。在用戶填入目標脫殼率之后，智能系統將自主控制，使每臺礱谷機工藝效果均均穩定在目標脫殼率上，同時，保證以最低輥壓達到該脫殼率，使碎糙米與裂紋粒最少。

每個稻谷品種都有屬于自己的最佳脫殼率，智能礱谷可迅速找到這個值，并將每臺礱谷機穩定到最佳脫殼率，這是一個精確的“值”——例如86.5%，是一個確定的值，不是一個粗獷的脫殼率范圍。

智能礱谷能完美妥善解決任何一個稻谷品種的得糙與增碎之間的矛盾，使企業的經濟效益最大化：直接提高糙米得率0.5%-1.5%，少數品種可提高2%；還可直接降低碎米（碎糙米）1.5%-4%；具體提高幅度因品種而差異。

榮業軟件 陳辰 18075179827